特斯拉在不同代际硬件上实现无人监督自动驾驶的推进过程中,其软件策略的细节正逐渐浮出水面。据科技媒体 Not a Tesla App 从可靠信源获得的独家消息,当前搭载第四代硬件(HW4/AI4) 的特斯拉消费级车辆,所运行的完全自动驾驶(FSD)软件并非为这套硬件原生编写的完整版本,而是经过蒸馏优化的精简模型。

这一策略的核心在于特斯拉的下一代自动驾驶硬件平台——Cybercab。报道指出,特斯拉的工程团队首先为性能更强的 Cybercab 开发复杂的“教师模型”,这些大型神经网络在数据中心完成训练后,能够处理高度复杂的驾驶任务。随后,通过蒸馏技术,这些大模型被压缩、优化为更小的“学生模型”,以便在算力和内存带宽相对有限的 HW4 计算机上流畅运行。

这与特斯拉此前为第三代硬件(HW3) 推出 FSD v14 Lite 版本的逻辑一脉相承。FSD v14 Lite 是主分支 v14 的蒸馏版,而如今披露的信息显示,v14 主分支本身也是源自 Cybercab 更大规模系统的学生模型。不过,HW4 所需的优化程度远低于 HW3,后者的内存带宽仅为前者的约 15%

Cybercab 的硬件优势是这一策略得以实施的基础。尽管其下一代处理器的具体规格仍未公开,但已知它配备了比 HW4 更多的内存(RAM)。外界此前推测,Cybercab 可能搭载了特斯拉在第一季度财报电话会上提及的 AI4+ 芯片,该芯片预计拥有 64GB 内存。此外,Cybercab 还配备了双 GPS 系统,以实现无人驾驶行程中更精准的定位。

对于 HW4 车主而言,这一蒸馏策略并非坏消息。恰恰相反,它意味着消费级车辆能够运行与特斯拉商业无人驾驶出租车业务核心软件同源的版本。报道认为,这使 HW4 在实现真正无人监督自动驾驶方面处于有利位置。此前特斯拉已确认 HW3 无法达成无人监督自动驾驶,并承诺为车主提供硬件升级。而 HW4 通过运行蒸馏版尖端软件,保留了实现这一终极目标的希望。

从更广的视角看,这种“先为最强硬件开发,再向下蒸馏适配”的工程方法,让特斯拉能够充分利用 Cybercab 的全部性能潜力进行前沿探索,同时确保现有车队在软件能力上不被远远抛离。这既是一种高效的技术复用策略,也是在硬件代际过渡期平衡研发效率与用户体验的现实选择。