特斯拉在不同代際硬體上實現無人監督自動駕駛的推進過程中,其軟體策略的細節正逐漸浮出水面。據科技媒體 Not a Tesla App 從可靠信源獲得的獨家訊息,當前搭載第四代硬體(HW4/AI4) 的特斯拉消費級車輛,所執行的完全自動駕駛(FSD)軟體並非為這套硬體原生編寫的完整版本,而是經過蒸餾最佳化的精簡模型。
這一策略的核心在於特斯拉的下一代自動駕駛硬體平台——Cybercab。報道指出,特斯拉的工程團隊首先為效能更強的 Cybercab 開發複雜的“教師模型”,這些大型神經網路在資料中心完成訓練後,能夠處理高度複雜的駕駛任務。隨後,通過蒸餾技術,這些大模型被壓縮、最佳化為更小的“學生模型”,以便在算力和記憶體頻寬相對有限的 HW4 計算機上流暢執行。
這與特斯拉此前為第三代硬體(HW3) 推出 FSD v14 Lite 版本的邏輯一脈相承。FSD v14 Lite 是主分支 v14 的蒸餾版,而如今披露的資訊顯示,v14 主分支本身也是源自 Cybercab 更大規模系統的學生模型。不過,HW4 所需的最佳化程度遠低於 HW3,後者的記憶體頻寬僅為前者的約 15%。
Cybercab 的硬體優勢是這一策略得以實施的基礎。儘管其下一代處理器的具體規格仍未公開,但已知它配備了比 HW4 更多的記憶體(RAM)。外界此前推測,Cybercab 可能搭載了特斯拉在第一季度財報電話會上提及的 AI4+ 晶片,該晶片預計擁有 64GB 記憶體。此外,Cybercab 還配備了雙 GPS 系統,以實現無人駕駛行程中更精準的定位。
對於 HW4 車主而言,這一蒸餾策略並非壞訊息。恰恰相反,它意味著消費級車輛能夠執行與特斯拉商業無人駕駛出租車業務核心軟體同源的版本。報道認為,這使 HW4 在實現真正無人監督自動駕駛方面處於有利位置。此前特斯拉已確認 HW3 無法達成無人監督自動駕駛,並承諾為車主提供硬體升級。而 HW4 通過執行蒸餾版尖端軟體,保留了實現這一終極目標的希望。
從更廣的視角看,這種“先為最強硬體開發,再向下蒸餾適配”的工程方法,讓特斯拉能夠充分利用 Cybercab 的全部效能潛力進行前沿探索,同時確保現有車隊在軟體能力上不被遠遠拋離。這既是一種高效的技術複用策略,也是在硬體代際過渡期平衡研發效率與使用者體驗的現實選擇。