8月24日，小鹏公布二季度财报，同时宣布旗下机器人业务完成首轮融资，规模超过9亿美元，投后估值超过63亿美元（约合430亿人民币），刷新了中国具身智能行业单轮私募融资纪录。本轮融资由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里巴巴作为战略投资者参与，小鹏集团继续保持控股。
财报显示，今年上半年小鹏研发投入达到58.2亿元，同比增长39%。小鹏今年全年研发预算约为120亿元，其中约50亿元投入汽车业务，另外70亿元投向物理AI相关领域，人形机器人IRON正是其中的重要投入方向。据雷锋网了解，在机器人这一单一业务上，小鹏今年的投入预计就将超过20亿元，主要投向机器人研发人员、高质量数据采集以及物理AI模型训练。
值得注意的是，小鹏为机器人业务单独配置了万卡级算力集群，用于AI大脑训练。相比之下，目前国内多数具身智能公司的算力规模仍在数百卡至数千卡之间。此前小鹏为自动驾驶研发配置了3万卡算力资源，此次又单独为机器人业务配置万卡算力，可见其对机器人从实验室走向规模化量产的决心。
融资用途明确指向研发、物理AI模型训练、高质量数据采集、量产基地以及全球商业化。从业务阶段看，小鹏机器人仍处于高投入、低收入，尚未形成规模收入的阶段。一位接近小鹏管理层的知情人士告诉雷锋网，目前机器人业务没有上市计划。在小鹏管理层看来，现阶段最重要的事情是将高阶通用机器人尽快推向量产，并进入多场景的真实商业环境，这比任何资本操作都更加重要。
按照规划，机器人业务将在未来18个月内逐步拆分，由独立主体承载相关人员和IP。小鹏人形机器人IRON将在2026年底进入规模量产，从2027年第二季度有希望开始形成比较规模化的外部客户收入。何小鹏在业绩会上解释，机器人和汽车的产能逻辑并不一样：机器人供应链的广度和深度远小于汽车，小鹏又进行了大量自研和自制，因此量产前期真正的挑战更多在质量，后期才会转向销售。
小鹏选择的第一个商业场景并非工厂或家庭，而是门店导购、商业服务。小鹏希望机器人先进入“大C、中小B”市场，从商业服务场景切入，再逐渐向工业和家庭扩展。一个门店里的机器人需要完成接待客户、回答问题、介绍产品、倒水、带路等任务。按照小鹏目前给出的目标，IRON年底量产后，希望能够在小鹏门店里承担一个销售员的大部分工作，但暂时不能完成最后签单，也不能带客户出门试驾。门店本身还会变成数据采集场，小鹏希望通过年底量产，让第一批IRON进入小鹏体系内真实场景，而不是把机器人长期放在数据工厂里训练。
在数据体系上，小鹏采用多层次数据体系，主要包括四类数据：真机示教数据、UMI第一人称视角视频数据、世界模型生成的仿真数据，以及互联网人类视频数据。小鹏内部认为，未来机器人行业真正的分水岭，很可能不是谁的数据小时数最多，而是不同数据在不同训练阶段究竟如何配比。为此，小鹏已在原有总部建立了一个约1.6万平方米的自建数采中心，并自行设计数据采集设备。
在模型侧，小鹏没有采用一个大脑解决所有问题的简单路线。何小鹏明确表示，当前机器人至少需要三类不同速度的模型：每秒100帧甚至数百帧的超快模型负责即时运动控制；每秒10至20帧的中速模型类似于自动驾驶VLA的模型能力；还有每秒约1帧的慢速思考模型。此外还需要独立的全身运控模型，以及防跌倒、低电量、数据隐私等安全模型。
硬件方面，IRON搭载3颗小鹏自研图灵AI芯片，有效算力达到2250 TOPS；全身76个自由度，单手灵巧手达到21个自由度。灵巧手采用直驱方案，计划在今年年底与IRON整机同步量产。小鹏人形机器人IRON超过85%的供应链合作伙伴与汽车业务重合，这也是小鹏并没有急着把机器人从集团体系里彻底切走的原因。
何小鹏认为，数据将成为物理AI最核心的能力之一，也是拉开能力差距的关键。他表示，如今布局自动驾驶的车企很多，但真正能把自动驾驶做好的并不多，背后的关键并不只是数据量，而是如何更好地利用数据，包括数据的质量、多样性、管理以及训练方式。小鹏认为机器人硬件毛利率将高于汽车业务，同时AI模型和软件服务能够贡献更高毛利；机器人业务的资本开支也低于汽车，因此在产能爬坡成功后，机器人业务实现盈利的速度有望快于汽车业务。但机器人业务能否从高毛利的产品真正变成高利润的生意，要等规模化交付之后才能验证。
从8年前开始布局机器人，到如今拿下行业纪录级融资，小鹏正在把IRON从一项长期技术储备推向一项必须真正产生收入的业务。市场真正关注的已经不是小鹏有没有机器人，而是拿到9亿美元融资之后，IRON能否真正成为小鹏的第二增长曲线。如果答案是肯定的，那么9亿美元融资只是小鹏机器人故事的开始；如果不能，那么63亿美元的估值最终仍只是一场关于物理AI未来的资本定价。