8月19日，宇樹科技正式在A股上市，成為“人形機器人第一股”。此次IPO募集資金總額42.02億元，其中20.22億元投向智慧機器人模型研發專案，11.10億元用於機器人本體研發，其餘資金用於新型智慧機器人產品開發和製造基地建設。模型研發成為宇樹最大的單一募投方向，凸顯其對“大腦”技術的重視。

上市次日，宇樹科技創始人王興興在2026世界機器人大會（WRC）上回顧了公司的模型研發歷程。他表示，早在2020年初，宇樹就開始探索基於影片生成的世界模型方向，但當時效果不理想，一度擱置。去年，公司重新聚焦這一方向，並持續加大投入。王興興透露，AI模型目前是公司資金和人力投入最大的領域。

在上市答謝午宴和世界機器人大會上，王興興多次提到宇樹正在推進物理AI機器人模型自進化。具體而言，讓AI模型自行編寫機器人控制程式碼，在模擬環境中訓練驗證，再放到真機中反饋分析。他認為，基礎模型越強，自進化能力越強；多源資料規模化，自進化效應越明顯；真機部署越多，資料積累和迭代越快，最終形成規模化技能生態。這種“真機-資料-模型”閉環被視為物理AI行業的主要技術趨勢。

行業分析指出，世界模型是通往具身智慧終局的關鍵。在2026世界人工智慧大會（WAIC2026）上，專家已區分“視覺生成模型”與“物理原生世界模型”。後者作為AI的物理直覺引擎，核心能力是預測動作後的世界真實狀態，遵循動力學、空間、力學和因果規律，具備多模態融合感知、物理規律認知、因果長時序推理和閉環自迭代四大能力。其智慧鏈路為：看見環境→推演世界變化→預判動作後果→執行動作→採集反饋更新模型。

世界模型賽道已聚集眾多巨頭。輝達今年6月釋出“全能”世界模型Cosmos 3，號稱全球首個完全開源的全能模型；谷歌釋出Genie 3，可即時生成互動式3D環境，為機器人和自動駕駛提供訓練場景；李飛飛和楊立昆創辦的初創公司也瞄準這一方向。谷歌DeepMind執行長Demis Hassabis曾表示，世界模型是通往AGI的關鍵部分。分析師將現有世界模型分為三大類：通用底座型（如輝達Cosmos 3、Meta V-JEPA 2、Google Genie 3）、垂直專用型（如自動駕駛領域的Waabi Copilot4D、Wayve GAIA，具身智慧領域的1X World Model等）和跨域複用型（如特斯拉FSD World Simulator、小米MiMo-Embodied）。

世界模型為物理系統提供兩類關鍵能力：行動前推演和風險預判，以及生成大規模合成訓練資料，緩解真實資料採集昂貴且危險的問題。國泰海通證券認為，誰掌握世界模型，誰就更有機會定義下一代機器人、自動駕駛與工業AI訓練方式。分析師指出，世界模型的競爭本質是“下一代智慧基礎設施”定義權之爭，AI競爭重心正從大語言模型轉向物理AI。高質量資料集、模擬平台、訓練算力和真實場景驗證都需要長期投入，一旦形成平台將產生生態鎖定，因此世界模型最終可能向國家主權AI框架、龍頭科技平台和場景型大型企業集中。

在宇樹上市前一天，工信部科技司副司長甘小斌在中國人工智慧產業發展聯盟第十八次全會上表示，下一步將一體化推進技術創新、應用落地、生態培育和安全治理，包括加快智慧晶片等關鍵核心技術攻關，探索類腦智慧、世界模型、物理模型等前沿技術。這為世界模型的發展提供了政策背書。