在世界機器人大會開幕當天，小米新一代人形機器人“鐵大”首次面向公眾亮相，現場演示了接花、遞花、撒香片、碰拳、握手等互動動作。據小米方面披露，這些互動由大模型驅動，機器人可自主決策並執行動作，不依賴後台遙操作。鐵大全身共有66個自由度，其中約一半集中在手部，身高約1.70米、體重66公斤，體型接近普通成年人，機身大面積覆蓋暗灰色織物，關節和機械結構被收進外殼與面料之下。

現場演示中，鐵大從工作人員手中接過鮮花，緩慢遞給觀眾；隨後抓起花瓣狀的香片，翻轉手腕撒向空中。觀眾伸出拳頭，它便抬手碰拳；有人靠近合影，它還會握手、碰拳。這些看似簡單的動作，對機器人來說並不容易實現——以抓取香片為例，輕薄香片聚在一起時像沙粒，抓取過程中會不斷滑動、堆疊和散開，非常考驗手指協調與力度控制。

儘管鐵大的現場表現穩定流暢，但小米對機器人進入家庭的時間表給出了謹慎預期。小米機器人總經理向迪昀表示：“短週期內比較困難，未來一兩年可能都不容易看到。今天的瓶頸真的是AI，如果AI跑不通，可能是3年、5年、10年都有可能。”按照小米的規劃，未來將優先推動機器人進入工廠，在智慧製造場景中實現規模化應用將是小米機器人業務的優先目標。

“先工廠、後家庭”的路徑選擇

過去一年，人形機器人市場看似熱鬧，但支撐市場增長的很大一部分仍是展示、體驗和技術驗證需求。商場活動、企業年會、景區和展覽願意為機器人買單，因為它足夠新鮮且具有傳播效果。今年春節期間，機器人租賃市場一度供不應求，一些熱門機型日租金曾達到數萬元。但表演和體驗撐不起一個千億市場，提升製造業的生產效率或許才是真正答案。

今年機器人大會首次增設“採購日”，觀眾可以具體詢問機器人能在哪些崗位工作、能連續執行多長時間、部署後能節省多少人力、多久能收回成本。這意味著市場關注點正從“機器人能做什麼動作”轉向“究竟能創造多少價值”，與之更契合的製造業工廠反而最有可能先跑通鏈路。

工廠提供相對可控的環境：搬運、上下料、分揀、裝配等任務通常有固定工位、物料和流程，機器人可圍繞有限任務反覆訓練，無需一開始就應對家庭中隨時變化的人、物體和空間。同時，製造業有清晰的價值衡量標準——一個工位原本需要幾個人、每小時完成多少件、良率是多少、裝置利用率是多少，都可直接計算，機器人進入後有沒有價值容易被量化。此外，工廠是典型B端場景，生產線標準化較高，系統可私域部署，安全性和資料隱私問題相對可控；而家庭是完全開放的C端環境，場景隨機多變，還需滿足情感互動、外觀、使用習慣和隱私保護等要求。

有行業人士指出，即使是較為簡單的掃地機器人在國內滲透率也不過10%出頭，歐洲也僅在20%左右。人形機器人體型更大、存在感更強，對價格、安全和隱私保護要求更高，進入普通家庭的難度只會更大。

“先工廠、後家庭”已是全球共識。Figure最早把機器人送進寶馬美國斯帕坦堡工廠，承擔鈑金件搬運和上料等重複性任務，寶馬披露Figure 02累計參與超過3萬輛BMW X3的生產。特斯拉路徑類似，Optimus機器人首先被放進自家工廠，從物料搬運、分揀等內部任務開始驗證。一個穩定的“內迴圈”帶來的驗證能力，遠大於直接面向更復雜的使用者市場。

小米機器人“隱身”的兩年

小米是國內少數能在集團內部同時調動模型、機器人本體、供應鏈、工廠和消費場景資源的企業之一。早在2020年，小米就已開始佈局機器人業務。2022年，小米推出全尺寸人形機器人CyberOne；2023年在北京亦莊成立機器人技術公司，並規劃建設研發與製造基地。但進入2024年後，小米機器人明顯降低對外發聲頻率，鐵大之後未再推出新人形機器人，業務一度淡出公眾視野。

這恰是國內具身智慧最熱鬧的兩年，宇樹、智元等公司頻繁因融資、訂單和產品迭代登上頭條，小米機器人卻很少出現。向迪昀透露：“2021年第一次立項之後，從雷總到集團一直有一個比較重要的提問：這個東西到底有什麼用？這也是為什麼2023年之後我們沒有再做任何技術釋出。但技術研發和投入每年不斷追加，一直都沒有停。”

小米機器人過去兩年的“沉寂”，更準確說是研發重心進入更深的工程化階段。小米擁有集團內部資金、製造體系和應用場景，不需依靠持續融資和短期出貨維持專案運轉，有條件把更長時間花在生產場景裡，解決那些決定機器人能否成為生產工具的問題。

工廠“實習”成績單

今年3月，小米機器人首次公佈工廠“實習”成績：在自攻螺母上件工站，機器人已能連續自主執行3小時，在滿足76秒生產節拍的同時實現90.2%的雙側安裝成功率。經過四個月迭代，到7月這一數字提升至98%，距離人工作業合格率僅差約1個百分點。

小米機器人承擔的任務也在變難。除了相對固定的螺母上件，它又進入中控台側蓋板排序和料箱摺疊回收兩個工站，成功率均達到90%。前者要求處理尺寸較大、容易彎曲和卡滯的零件，後者涉及更精細的手指操作、雙臂協同以及多台機器人之間的節拍配合。從剛性零件上件到柔性物料操作，再到物流回收，小米機器人開始走出單一工位，嘗試處理更復雜的生產任務。

支撐這種變化的是小米過去兩年逐步補齊的模型和資料能力。2025年11月釋出的MiMo-Embodied解決機器人如何理解物理環境的問題，讓模型判斷物體位置和抓取方式，並把複雜任務拆解成可執行步驟，還聯合訓練自動駕駛和機器人資料，驗證兩類物理世界資料能相互促進。2026年2月釋出的Xiaomi-Robotics-0把視覺資訊、語言指令和機器人自身狀態直接轉化為動作；今年7月，Xiaomi-Robotics-1開始追求任務之間的遷移能力。

模型能力繼續提升很快遇到資料瓶頸——真實機器人採集成本高、速度慢，難以覆蓋光照變化、物體移動和突發干擾等長尾情況。為此，小米在7月釋出世界模型Xiaomi-Robotics-U0，作用更像“資料工廠”：一條昂貴的真實操作軌跡可被擴充套件成不同背景、光照、物體位置和干擾條件下的大量訓練樣本。真實資料提供可靠基礎，生成資料擴大覆蓋範圍，共同提高機器人泛化能力。

這種由機器人本體、模型和工廠共同組成的迭代體系，是小米機器人業務的一項特殊資產。向迪昀談到機器人馬拉松時表示：“我們在2024年能跑到十三四公里每小時，但從雷總的角度來講，這不產生實際有意義的使用者價值，所以我們把產品對外的所有宣發都暫停了。”

“悶聲幹大事”的傳統

小米做晶片和造車時也保持類似策略。2021年，小米在澎湃S1失敗3年後重新啟動旗艦SoC專案，累計投入超135億元、團隊2500多人，幾乎無對外披露，直到2025年玄戒O1打磨成熟並裝進小米15S Pro和小米平板7 Ultra才走到台前。上個月亮相的小米澎程直到道路測試進入第三年、車型即將走向市場，外界才知道“澎程”這個名字。

“悶聲幹大事”是小米做新業務的傳統——在技術還沒轉化成使用者價值之前，不急著把階段性成績公之於眾。這並非把低調包裝成美德，而是小米承認技術突破和產品真正可用、可賣之間往往隔著漫長的工程化過程。機器人業務同樣如此，小米沒有選擇再為市場增添一個會跑、會跳的機器人，而是專注於先思考如何讓它在工廠裡穩定完成工作、持續創造價值。

在前兩天的財報會上，小米集團總裁盧偉冰表示，小米機器人並非獨立業務，而是與主業深度協同：製造領域，小米有較多智慧工廠，具身機器人能進入作業場景；出行領域，基座模型和智慧駕駛底層技術未來可複用；家庭場景，Miloco基於MiMo模型支援可實現基於場景的協同工作。

機器人業務是小米既有能力的匯合點——汽車業務積累的感知、規劃和運動控制能力，手機與AI業務沉澱的互動和模型能力，以及自有工廠的質量管理與自動化體系，都能在機器人上得到應用。而藉助機器人，小米也可進一步提升製造效率，打造連線汽車、手機和家庭的新型終端。如今展台上的遞花與碰拳，只是這個故事的一個花絮。