第11屆世界機器人大會（WRC 2026）於8月19日至23日舉行，國內具身智慧產業鏈公司集中登場。展會呈現兩條清晰主線：一邊是整機廠商加速資本化程序，產品從觀賞級演示逐步切入工業產線實操；另一邊是上游晶片、磁材、自動化控制等零部件企業深化垂直佈局，部分細分賽道已初步兌現業績。但行業整體仍未跨入大規模商業化階段——模型技術路線尚在探索，AI能力與真實場景的資料積累才是推動具身智慧真正落地的關鍵變數。
整機廠商加速資本化，產業鏈聯動提速放量。2026年以來，A股多家人形機器人、具身智慧整機廠商迎來上市重要節點。樂聚智慧的IPO申請於今年5月被深交所受理；越疆（2432.HK）赴A股創業板上市申請於7月22日上會，目前正在落實上市稽核委員會審議意見；雲深處科技於8月9日回覆上市問詢函；宇樹科技（688836.SH）於8月19日上市交易。這批整機廠商在世界機器人大會上集體亮相，宇樹機器人現場表演舞蹈、拳擊等；雲深處展示人形、四足等多形態產品；樂聚智慧與越疆則展出協作機器人方案，在沒有人工干預的狀態下，不同形態的機器人協作完成一整套連續任務。整機廠商正在努力把產品從可觀賞的實驗級別推向能幹活的工業級生產線。
宇樹科技董事長王興興在8月20日的演講中表示，過去幾年公司一直在推動機器人真正走進生活、去工廠幹活。目前機器人能做一些簡單裝配，但效率跟人比仍然較低；而且每次有新任務過來，都要重新訓練，整體效率會進一步下降。因此希望把技術做到泛化能力更好，再進行大規模推廣。
除了整機廠商集中上市，A股亦出現跨界佈局案例，如上緯新材（688585.SH）。該公司早先是一家高效能材料製造商，於2025年被智元機器人核心團隊通過收購拿下控制權後，踏上“新材料+具身智慧”雙線佈局的轉型之路。目前，公司已研發推出2款消費級具身智慧機器人“啟元Q1”與“啟元T1”，並與臥龍集團等多家產業鏈公司合作。
整機產品走向成熟的背後，離不開產業鏈上游的支撐。在世界機器人大會上，多家A股晶片、感測器、電機等行業的公司現身零部件展區，比如以兆易創新、瑞芯微為代表的晶片廠商，以福萊新材、雷賽智慧、繼峰股份為代表的靈巧手合作廠商，以偉創電氣為代表的電機制造商，以及以當虹科技、步科股份為代表的人機互動供應商等。
招銀國際在研報中指出，零部件確定性高於本體，一致性量產和成本控制能力是關鍵。其表示，藉助中國的產業鏈優勢和工程師紅利，零部件成本快速降低，且仍有顯著的降本空間。“穩定的量產交付能力和成本優勢將是零部件企業最核心的競爭力。相較於本體廠商因技術路徑尚未收斂、勝負難分，我們認為目前上游零部件的投資確定性更高。”
在眾多零部件中，靈巧手整合度較高，是人形機器人的關鍵部位，其結構包含骨骼與關節、驅動系統、傳動系統、感知系統、皮膚等。目前有部分A股公司與靈巧手廠商合作研發產品，以期達到優勢互補，福萊新材就是其中一員。據媒體報道，2026年2月，福萊新材與靈心巧手公司簽署全面戰略合作協議，後者向福萊新材採購10萬套觸覺感測器。
繼峰股份於8月15日披露了2026年半年報，公司上半年實現營收同比增長24.28%，歸母淨利潤同比增長137.26%。在半年報中，繼峰股份透露其與靈心巧手公司於2026年6月合資設立寧波繼巧智慧機器人有限公司，公司持股佔比71%，計劃依託合資平台，研發製造適配自身產線的工業智慧機器人。“待產品技術成熟後，公司將加快實現量產。一旦實現量產，公司國內外產線的人工成本會大幅下降，還將對外銷售自主研發的工業機器人。”
整機、零部件與上游供應商聯動參展成為本次機器人大會特色，國產晶片企業的登場則進一步夯實產業鏈自主化基礎。以兆易創新為例，儲存晶片和微控制器是其兩大主營業務。在具身智慧向實際應用場景滲透的過程中，末端靈巧抓取與高自由度整機協同是實現人機互動與複雜作業的關鍵載體，兆易創新為該場景設計的微控制晶片GD32系列產品已應用於各類機器人本體及末端執行器中，定製化儲存亦在機器人領域實現量產。在本次世界機器人大會上，圍繞機器人系統中的電流檢測、力感測、電機驅動及系統供電等關鍵節點，公司還展出了一系列高整合度、高精度的模擬晶片解決方案。
瑞芯微主要產品包括智慧應用處理器、數模混合晶片及其他晶片，其中2026年上半年智慧應用處理器晶片收入佔比90%左右，是目前國內外AIoT產品線佈局最豐富、客戶覆蓋範圍最廣的晶片廠商之一。在2026年半年報中，公司明確表示：“首顆協處理器RK182X已有數百個客戶、數十個行業正在深化研發，應用場景覆蓋各類機器人、車載AI BOX、機器視覺、辦公會議、工業終端、智慧教育、智慧家居等眾多領域。”
自動化與磁材公司業績率先兌現，具身智慧延展主業開啟增量空間。整機與零部件的協同參展勾勒出產業鏈聯動的清晰圖景，而招銀國際關於“零部件確定性高於本體”的研判，在2026年上半年得到了更直觀的印證——當整機廠商仍在資本化的長跑中打磨產品、驗證場景時，上游部分環節已率先將產業紅利轉化為實打實的業績。隨著國內人形機器人產量在上半年突破4萬台，數十億元規模的市場增量向上遊材料與核心部件傳導，自動化裝置、磁材等領域的公司不僅主業回暖，更借具身智慧賽道延展出第二增長曲線。
自動化裝置廠商雷賽智慧就是產業紅利的受益者。今年上半年，雷賽智慧實現營業收入13.83億元至14.23億元，同比增長38%—42%；其中第二季度營業收入比上年同期增長42%—48%；實現歸母淨利潤1.84億元—1.96億元，同比增長55%—65%。對於業績增長的原因，公司表示，下游智慧製造的自動化裝置市場環境有所回暖，勞動人口總體趨降、下游需求逐步恢復，公司業務訂單情況有較大好轉，疊加公司持續加大對重點戰略性行業以及新興業務領域的市場開拓力度，相關業務收入貢獻逐步提升，對整體業績形成積極帶動。
據雷賽智慧2025年年報披露，公司在鞏固傳統運控優勢業務的同時，將移動機器人核心部件作為第二增長曲線，構建“傳統運控+移動機器人”雙輪驅動格局，產品已形成覆蓋機器人無框力矩電機、空心杯電機、諧波模組、行星模組、靈巧手的全棧解決方案；2025年機器人核心部件業務已實現規模化突破，進入國內80%主流人形機器人廠商的供應體系。
不同於自動化裝置廠商，磁材企業金力永磁依託材料方面的積累切入機器人賽道，機器人電機轉子業務開啟附加值提升空間。公開資料顯示，金力永磁的主業是研發、生產和銷售高效能釹鐵硼永磁材料、磁元件、具身機器人電機轉子，以及稀土回收。在機器人領域，公司不僅積極佈局具身機器人電機轉子，同時還通過產業基金投資了沐曦股份（688802.SH）等半導體及具身智慧相關企業。截至2026年6月30日，公司根據具身機器人領域的客戶需求，已進行了包括專案專用廠房、專用裝置及專業團隊等多方面的配套投入，累計約2億元，研發並建成了具身機器人轉子自動化生產線，按照客戶要求量產微米級加工精度的轉子模組產品。據金力永磁財報披露，2026年上半年，在機器人及工業伺服電機領域，公司實現銷售收入2.61億元，同比增長96.40%。
儘管上游個別環節已經收穫業績，但是整個具身智慧行業距離大規模商用還有不小的距離。在今年8月21日的路演活動中，量元機器人創始人邱巍向觀眾講解了具身智慧分階段商業化路徑：從開發者場景到工業服務場景，再到公共服務、家庭服務場景，對AI能力的需求依次提高；其中家庭是具身智慧最大市場，但受可靠性、成本制約，大規模普及仍需時間。
高鵠資本管理合夥人金明表示，走訪機器人工廠可以發現，當前工廠內工人數量多於機器人，本體裝配中狹小空間擰螺絲、接線等精細工作仍依賴人工，這正是具身智慧的重要機會。君聯資本董事總經理溫彥斌也持類似觀點，其認為機器人制造企業自有產線有望率先試用產品，廠商更熟悉機器人效能邊界；其次，核設施檢修、太空作業等高人力成本、高危場景，當機器人成本低於人類作業成本時，同樣具備落地機會。
場景落地的核心瓶頸指向機器人的AI能力，泛化能力被視作商業化競爭的核心要素——即機器人把在開發者場景中學到的經驗，直接用到沒訓練過的新環境、新物體、新任務，甚至不同硬體本體上，不用重新程式設計、不用大量重新訓練。從工業到商業、家用等應用場景，對機器人泛化能力的要求越來越高，這種能力已成為具身智慧模型商業化的關鍵，具備高泛化能力的整機廠商更容易在市場競爭中取勝。
具身智慧要構建一個通用大腦，目前主要的技術路線包括分層大模型、端到端大模型和世界模型三種，而行業內尚未形成統一、成熟的技術共識及競爭格局。整體而言，各具身智慧模型技術路線之間雖有差別，但呈現一定的融合趨勢，追求泛化能力成為具身智慧模型的行業共識。
綜合企業、投資人、券商研報等多方觀點，當前階段，為實現更優的泛化能力，大量高質量的訓練資料成為模型競爭的關鍵；真機資料的積累有望構成整機廠商的競爭壁壘，真機資料更豐富的廠商在具身智慧模型上具備一定的先發優勢。行業對於高質量訓練資料的需求，也帶動資料採集、多模態感知相關產業的發展。據艾邦機器人統計，截至2026年4月底，全國已有64個數據採集和訓練中心投用，部署機器人超2500台，總面積超28萬平方米。目前，A股已有多家公司涉足具身智慧的演算法、資料採集與分析等領域，其中就包括當虹科技和奧比中光。
在此次世界機器人大會上，當虹科技展示了公司覆蓋多模態感知、AI演算法、多機協同與資料閉環的一體化機器人解決方案。公司市場部負責人彭小東向本刊表示，機器人理解物理世界，更多依賴攝像頭，但在真實的工業、園區等場景裡，情況要複雜得多——溫度是否異常、有沒有氣體洩漏、裝置有沒有異響等，都需要不同的感測器去獲取。當虹科技BlackEye Vision機器人智慧融合終端可以讓機器人識別儀表讀數，檢測溫度異常、氣體風險、裝置異響以及液體跑冒滴漏等問題，將更多現場資訊即時回傳。機器人採集到大量資訊後，既要判斷現場發生了什麼，還要把分析結果及時上報業務平台，才能進一步觸發任務和多機協同；這些資料還會進一步沉澱到平台，為後續演算法最佳化和機器人能力迭代提供真實場景資料，逐步形成資料閉環。
相比於軟體優勢突出的當虹科技，奧比中光的傳統優勢集中於視覺感知，而其資料採集方案不僅侷限於此。基於模型訓練對高質量資料的核心需求，公司於2026年7月推出無本體資料採集硬體平台，產品矩陣分別覆蓋第一視角全域性觀察、腕部近場精細感知、手—物互動細節採集等典型場景。該平台可為具身智慧企業、機器人本體企業、資料採集服務商、資料運營公司及其他演算法驅動型企業，提供高精度RGB-D資料採集方案。
從整機廠加速資本化、產業鏈協同走向產線，到自動化與磁材公司業績率先兌現、主業延展開啟增量，再到泛化能力成為競爭核心、資料採集與多模態感知構築模型壁壘——本屆世界機器人大會勾勒出具身智慧從技術展演奔赴規模放量的完整路徑。當前行業仍處於低規模驗證期，但方向已然清晰：短期看零部件確定性，中期看量產降本與場景滲透，長期看通用大腦的泛化突破。當真機資料持續積累、模型路線逐步收斂，具身智慧從工廠走向家庭的臨界點，或許比預期來得更快。