特斯拉（Tesla）已开始向更多搭载 AI4/HW4 硬件的车辆推送最新的 FSD v14.3.6（固件版本 2026.20.6.11）AI 软件更新。值得注意的是，Cybertruck 车主也开始报告收到该更新。FSD v14.3.6 最早于 7 月 21 日在 HW4 车辆上被发现，此后特斯拉每天分批次向美国和加拿大更多车辆推送。
然而，这次小版本更新存在明显不足。大多数用户报告称，与之前的 FSD v14.3.5 相比，出现了功能回退。多项报告指出，制动犹豫（刹车时出现混乱）和幽灵刹车问题在 v14.3.6 中重现。此外，新版本在多个方面表现不佳，包括停车、左车道巡航（left-lane camping）以及高速公路出口处理等。
这些回退可能源于 FSD v14 分支中 HW3 Lite 与 HW4 全功能版本的固件合并。随着 FSD v14 Lite 最终版本的发布，特斯拉 AI 软件团队已将两个分支的固件统一为 2026.20.6.11。基于该固件的 FSD v14 Lite 和 v14.3.6 均已广泛推送。对于 HW3 用户来说，这次更新带来了升级和改进，但对 HW4/AI4 车主而言，却感觉像是倒退。固件版本的统一是一个积极信号，这将简化未来 HW4 和 HW3 车辆软件版本的推送和追踪。
尽管存在回退，FSD v14.3.6 也包含多项改进。官方发布说明显示，该版本升级了强化学习阶段的训练，改进了神经网络视觉编码器，重写了 AI 编译器与运行时，使反应速度提升 20%。此外，还优化了停车位选择、紧急车辆响应、复杂路口交通灯处理等功能。新版本还统一了 Actually Smart Summon、FSD 和 Robotaxi 的模型，并将 Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 英里/小时（13 公里/小时）。
YouTube 博主 Black Tesla 在长达约 40 分钟的测试中，也遇到了制动犹豫问题，但除此之外，整体驾驶体验良好。另一位用户 Dirty Tesla 则展示了车辆频繁轻点刹车的现象。不过，也有车主报告了流畅的体验，例如 FSD v14.3.6 能完美处理车道中的交通锥。
总体而言，FSD v14.3.6 在扩大推送范围的同时，也因固件合并带来了部分性能回退。特斯拉 AI 团队需要在后续版本中解决这些问题，同时继续推进 FSD v15 的开发。