特斯拉（Tesla）已開始向更多搭載 AI4/HW4 硬體的車輛推送最新的 FSD v14.3.6（韌體版本 2026.20.6.11）AI 軟體更新。值得注意的是，Cybertruck 車主也開始報告收到該更新。FSD v14.3.6 最早於 7 月 21 日在 HW4 車輛上被發現，此後特斯拉每天分批次向美國和加拿大更多車輛推送。

然而，這次小版本更新存在明顯不足。大多數使用者報告稱，與之前的 FSD v14.3.5 相比，出現了功能回退。多項報告指出，制動猶豫（剎車時出現混亂）和幽靈剎車問題在 v14.3.6 中重現。此外，新版本在多個方面表現不佳，包括停車、左車道巡航（left-lane camping）以及高速公路出口處理等。

這些回退可能源於 FSD v14 分支中 HW3 Lite 與 HW4 全功能版本的韌體合併。隨著 FSD v14 Lite 最終版本的釋出，特斯拉 AI 軟體團隊已將兩個分支的韌體統一為 2026.20.6.11。基於該韌體的 FSD v14 Lite 和 v14.3.6 均已廣泛推送。對於 HW3 使用者來說，這次更新帶來了升級和改進，但對 HW4/AI4 車主而言，卻感覺像是倒退。韌體版本的統一是一個積極訊號，這將簡化未來 HW4 和 HW3 車輛軟體版本的推送和追蹤。

儘管存在回退，FSD v14.3.6 也包含多項改進。官方釋出說明顯示，該版本升級了強化學習階段的訓練，改進了神經網路視覺編碼器，重寫了 AI 編譯器與執行時，使反應速度提升 20%。此外，還優化了停車位選擇、緊急車輛響應、複雜路口交通燈處理等功能。新版本還統一了 Actually Smart Summon、FSD 和 Robotaxi 的模型，並將 Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 英里/小時（13 公里/小時）。

YouTube 博主 Black Tesla 在長達約 40 分鐘的測試中，也遇到了制動猶豫問題，但除此之外，整體駕駛體驗良好。另一位使用者 Dirty Tesla 則展示了車輛頻繁輕點剎車的現象。不過，也有車主報告了流暢的體驗，例如 FSD v14.3.6 能完美處理車道中的交通錐。

總體而言，FSD v14.3.6 在擴大推送範圍的同時，也因韌體合併帶來了部分效能回退。特斯拉 AI 團隊需要在後續版本中解決這些問題，同時繼續推進 FSD v15 的開發。