特斯拉正通过软件更新 2026.27.6 向客户推送 FSD v14.3.9 和 v14.2 Lite 两个分支版本，这标志着其双分支全自动驾驶（监督版）战略进入实际部署阶段。早期测试者已在高速公路长途和本地通勤中分享了详细反馈，显示两个硬件代际的车型均获得了显著改进。

FSD v14.3.9：决策更果断，高速更稳定

针对当前一代 HW4 车型，FSD v14.3.9 带来了更敏锐的驾驶表现。早期测试者 @BLKMDL3 报告称，在“急行”模式下，系统在变道和路口蠕行时的决策更快、更果断。与 v14.3.8 相比，评估时机与执行操作之间的延迟明显缩短。目的地路边停车也有所改善，车辆能更靠近车道入口，而不是停得过远。

在高速公路上，测试者 @DevinOlsenn 在不列颠哥伦比亚省进行了长途驾驶，称该系统是“安全舒适的长途驾驶者”，能很好地保持车道居中。然而，一些老问题依然存在。测试者指出，系统在接近小镇时经常误读限速变化，需要手动调整速度设定以跟上交通流。超车后长时间停留在左侧车道的问题也仍然存在，除非拨动转向灯拨杆提示。

v14.3.9 的亮点功能是“自动碰撞规避”，该功能仅适用于手动驾驶场景，其余更新内容与之前版本相同。新功能会在系统判断即将发生碰撞或认为 FSD 被误关闭时自动启用 FSD（监督版）。测试者计划在封闭场地进行安全评估，以测试该功能的紧急避让行为。总体而言，日常驾驶体验被视为一个扎实、完善的版本。

FSD v14.2 Lite：更智能的前瞻与 HW3 优化

对于较旧的 HW3 车型，v14.2 Lite 标志着明显的进步。这是自 7 月该蒸馏架构获得大量新功能并广泛发布以来的第二次重大更新。特斯拉本周还确认，v14 Lite 即将登陆 HW3 的 Model S 和 Model X。

社区成员 @koby_pierce 在新 Lite 版本上行驶了超过 100 英里，称赞其自信的停车调整能力。车辆成功倒车进入狭窄的第三方充电位，而之前的版本则无法做到。测试者还观察到，路边停靠指令的执行更加自然，能为过往车辆留出充足空间。此外，UI 更新为屏幕上的停车针添加了白色边框，提高了对比度。

@BLKMDL3 指出，v14.2 Lite 在住宅区能提前几步思考。当接近减速带后紧接停车标志时，车辆会平滑地使用再生制动减速，不会在障碍物之间不必要地加速。它还会预先选择内侧或外侧转弯车道，以避免转弯后被困。低速时方向盘抖动（约 40 英里/小时）在 v14.2 Lite 上明显减少，但并未在所有路况下完全消除。

随着这些版本逐步向早期测试组之外的用户推送，特斯拉显然正在两个芯片代际上寻求更多优化。