特斯拉正通過軟體更新 2026.27.6 向客戶推送 FSD v14.3.9 和 v14.2 Lite 兩個分支版本，這標誌著其雙分支全自動駕駛（監督版）戰略進入實際部署階段。早期測試者已在高速公路長途和本地通勤中分享了詳細反饋，顯示兩個硬體代際的車型均獲得了顯著改進。

FSD v14.3.9：決策更果斷，高速更穩定

針對當前一代 HW4 車型，FSD v14.3.9 帶來了更敏銳的駕駛表現。早期測試者 @BLKMDL3 報告稱，在“急行”模式下，系統在變道和路口蠕行時的決策更快、更果斷。與 v14.3.8 相比，評估時機與執行操作之間的延遲明顯縮短。目的地路邊停車也有所改善，車輛能更靠近車道入口，而不是停得過遠。

在高速公路上，測試者 @DevinOlsenn 在不列顛哥倫比亞省進行了長途駕駛，稱該系統是“安全舒適的長途駕駛者”，能很好地保持車道居中。然而，一些老問題依然存在。測試者指出，系統在接近小鎮時經常誤讀限速變化，需要手動調整速度設定以跟上交通流。超車後長時間停留在左側車道的問題也仍然存在，除非撥動轉向燈撥杆提示。

v14.3.9 的亮點功能是“自動碰撞規避”，該功能僅適用於手動駕駛場景，其餘更新內容與之前版本相同。新功能會在系統判斷即將發生碰撞或認為 FSD 被誤關閉時自動啟用 FSD（監督版）。測試者計劃在封閉場地進行安全評估，以測試該功能的緊急避讓行為。總體而言，日常駕駛體驗被視為一個紮實、完善的版本。

FSD v14.2 Lite：更智慧的前瞻與 HW3 最佳化

對於較舊的 HW3 車型，v14.2 Lite 標誌著明顯的進步。這是自 7 月該蒸餾架構獲得大量新功能並廣泛釋出以來的第二次重大更新。特斯拉本週還確認，v14 Lite 即將登陸 HW3 的 Model S 和 Model X。

社群成員 @koby_pierce 在新 Lite 版本上行駛了超過 100 英里，稱讚其自信的停車調整能力。車輛成功倒車進入狹窄的第三方充電位，而之前的版本則無法做到。測試者還觀察到，路邊停靠指令的執行更加自然，能為過往車輛留出充足空間。此外，UI 更新為螢幕上的停車針添加了白色邊框，提高了對比度。

@BLKMDL3 指出，v14.2 Lite 在住宅區能提前幾步思考。當接近減速帶後緊接停車標誌時，車輛會平滑地使用再生制動減速，不會在障礙物之間不必要地加速。它還會預先選擇內側或外側轉彎車道，以避免轉彎後被困。低速時方向盤抖動（約 40 英里/小時）在 v14.2 Lite 上明顯減少，但並未在所有路況下完全消除。

隨著這些版本逐步向早期測試組之外的使用者推送，特斯拉顯然正在兩個晶片代際上尋求更多最佳化。