Waymo近日釋出了一篇題為“10條AI經驗”的博文，基於其超過2億英里的完全無人駕駛運營資料，其中多條內容雖未點名特斯拉，卻被視為對特斯拉自動駕駛戰略的直接批評。最尖銳的一條是，將駕駛輔助系統升級為完全自動駕駛是“虛假頂峰”，而這正是特斯拉通過其全自動駕駛（FSD）功能正在嘗試的路徑。

Waymo的AI基礎負責人Srikanth Thirumalai在週二釋出的這篇文章中，圍繞安全性和公司2000萬英里完全無人駕駛記錄闡述了10條經驗。其中第10條直指L2到L4的升級路徑：僅僅改進駕駛輔助系統（L2）來實現完全自動駕駛是一個“虛假頂峰”。真正的L4成熟度只能通過專門構建的系統、在封閉場地驗證，並通過無人在車內的駕駛經驗來強化才能安全實現。Waymo認為，無論是數十億英里的模擬駕駛還是數百萬英里的“監督”駕駛，都無法複製系統在沒有人類後備的情況下執行所學到的東西。這與特斯拉形成鮮明對比，特斯拉的FSD基於客戶車隊的真實資料訓練，而駕駛員在法律上仍需對車輛負責。

另外兩條經驗也直指特斯拉的軟肋。第一條明確指出，僅靠攝像頭無法實現安全的大規模自動駕駛，Waymo結合了攝像頭、雷射雷達和雷達以實現冗餘。特斯拉則採用純視覺的“Tesla Vision”方案，這一賭注此前已遭到Waymo聯合CEO的質疑。第四條經驗警告純端到端神經網路將原始攝像頭輸入直接轉化為轉向命令的做法，稱“你無法通過黑箱建立信任”。特斯拉過去兩年一直在推廣這種端到端方法作為FSD v14和v15的核心，但該方法常常導致每次更新都出現“前進兩步、後退一步”的情況。

Waymo的自信有資料支撐。目前Waymo每週在美國市場提供超過50萬次付費的完全無人駕駛服務，並設定了年底前達到每週100萬次的目標。相比之下，特斯拉的“Robotaxi”服務規模仍然很小，在奧斯汀推出時車內還有人類安全監控員，且據一些統計，其車隊規模不增反減。馬斯克曾承諾“無監督”FSD將在年底前廣泛部署，但這一目標已多次推遲。特斯拉上月確認，其無人駕駛累計里程僅為38萬英里，而Waymo一天就能完成這個數字。

Electrek的評論認為，Waymo雖然沒有點名特斯拉，但每條“經驗”都對應著特斯拉的具體決策：純視覺感知、端到端黑箱，以及最關鍵的——認為可以逐步將消費者輔助駕駛產品升級為Robotaxi。“虛假頂峰”這一說法值得關注，對密切關注特斯拉進展的人來說應該深有感觸。馬斯克在解決自動駕駛問題上多次宣佈勝利，但每次都被證明是虛假頂峰。Waymo認為，自動駕駛最困難的部分——那些奇怪、危險的長尾邊緣情況——只有在沒有人類兜底時才會顯現。特斯拉的方法假設它能從數百萬輛仍由人類駕駛員負責的車輛中逐步學習，最終登頂。Waymo在告訴市場，那條路無法到達真正的頂峰，只會到達一個看似像頂峰的懸崖。

Waymo是否正確？目前尚無定論，但Waymo確實領先於特斯拉，且擴張速度更快。其感測器融合方案看起來位元斯拉的純視覺方案更穩健。特斯拉的支持者可能會辯稱，這些都不重要，因為特斯拉即將實現泛化，並可能迅速超越Waymo，但目前沒有明確證據表明這種情況正在發生。