特斯拉近日通过官方渠道发布了 Cybercab 紧急响应人员交互计划,首次系统披露了这款专用无人驾驶出租车在公共道路上无安全员运行时的详细操作逻辑。文件将车辆明确称为 Cybercab Robotaxi,并反复将其归类为完全无人驾驶车辆,表明特斯拉坚持部署无方向盘、无踏板的版本。不过,特斯拉此前也曾表示,若监管要求,初期交付的 Cybercab 可能配备方向盘和踏板。
根据该指南,Cybercab 搭载的是 SAE L4 级自动驾驶模式。此前,特斯拉已根据得克萨斯州新法规,将搭载 FSD 的车辆自我认证为符合 L4 级自动驾驶标准。手册指出,在自动驾驶模式下,车辆被设计为能够在没有任何人类驾驶员输入的情况下执行全部动态驾驶任务。该模式几乎覆盖车辆在外的所有状态——包括载客行程、空驶前往接客点、以及驶向充电或清洁设施的途中。激活时,中央屏幕左上角会以蓝色显示 “Self-Driving” 字样。
在感知与交互方面,Cybercab 的摄像头和麦克风阵列能够检测紧急车辆和警报声。如果紧急车辆在其后方停下,车辆会自动靠边让行。它甚至可以识别急救人员的手势,并遵循锥形桶划定的路径行驶。更具突破性的是,特斯拉在 B 柱上增加了外部麦克风,并在底盘下方安装了扬声器,这在其车型中尚属首次。这些设备允许急救人员无需打开车门,就能直接与特斯拉的远程 Robotaxi 支持人员通话。车内同样配备了独立的扬声器和麦克风系统。
关于如何退出自动驾驶模式,指南列出了几种特定触发条件。该模式即使在车辆停车或怠速时也保持激活,只能通过以下方式关闭:由特斯拉代表远程禁用;车辆感应到已插入充电器时自动关闭;被急救人员截停后自动关闭;或检测到碰撞、安全气囊展开时自动关闭。正常运营时,车辆在乘客上下车期间危险警示灯以标准频率闪烁;一旦自动驾驶模式被停用,警示灯会以约两倍的速度快速闪烁,表明车辆处于离线状态。
在安全机制上,若发生碰撞,自动驾驶模式会立即停用,系统将自动解锁车门,若安全气囊弹出还会降下车窗,并自动接通与支持人员的双向通话。此时,屏幕上会亮起橙色麦克风图标和绿色摄像头图标,显示 Robotaxi 支持代理已连线。如果碰撞导致车辆低压电源断电,车门框架上的新型内部门闩可作为紧急机械释放装置,将其拉至第二档位即可开门。
此次披露的紧急响应指南,紧随近期 EPA 文件公布 Cybercab 物理规格之后,进一步揭示了其运营细节。目前,得克萨斯超级工厂正在快速提升 Cybercab 的产能,道路测试也已全面展开,公众乘坐 Cybercab 出行的日子似乎越来越近。