特斯拉近日通過官方渠道發佈了 Cybercab 緊急響應人員交互計劃,首次系統披露了這款專用無人駕駛出租車在公共道路上無安全員運行時的詳細操作邏輯。文件將車輛明確稱為 Cybercab Robotaxi,並反覆將其歸類為完全無人駕駛車輛,表明特斯拉堅持部署無方向盤、無踏板的版本。不過,特斯拉此前也曾表示,若監管要求,初期交付的 Cybercab 可能配備方向盤和踏板。
根據該指南,Cybercab 搭載的是 SAE L4 級自動駕駛模式。此前,特斯拉已根據得克薩斯州新法規,將搭載 FSD 的車輛自我認證為符合 L4 級自動駕駛標準。手冊指出,在自動駕駛模式下,車輛被設計為能夠在沒有任何人類駕駛員輸入的情況下執行全部動態駕駛任務。該模式幾乎覆蓋車輛在外的所有狀態——包括載客行程、空駛前往接客點、以及駛向充電或清潔設施的途中。激活時,中央屏幕左上角會以藍色顯示 “Self-Driving” 字樣。
在感知與交互方面,Cybercab 的攝像頭和麥克風陣列能夠檢測緊急車輛和警報聲。如果緊急車輛在其後方停下,車輛會自動靠邊讓行。它甚至可以識別急救人員的手勢,並遵循錐形桶劃定的路徑行駛。更具突破性的是,特斯拉在 B 柱上增加了外部麥克風,並在底盤下方安裝了揚聲器,這在其車型中尚屬首次。這些設備允許急救人員無需打開車門,就能直接與特斯拉的遠程 Robotaxi 支持人員通話。車內同樣配備了獨立的揚聲器和麥克風系統。
關於如何退出自動駕駛模式,指南列出了幾種特定觸發條件。該模式即使在車輛停車或怠速時也保持激活,只能通過以下方式關閉:由特斯拉代表遠程禁用;車輛感應到已插入充電器時自動關閉;被急救人員截停後自動關閉;或檢測到碰撞、安全氣囊展開時自動關閉。正常運營時,車輛在乘客上下車期間危險警示燈以標準頻率閃爍;一旦自動駕駛模式被停用,警示燈會以約兩倍的速度快速閃爍,表明車輛處於離線狀態。
在安全機制上,若發生碰撞,自動駕駛模式會立即停用,系統將自動解鎖車門,若安全氣囊彈出還會降下車窗,並自動接通與支持人員的雙向通話。此時,屏幕上會亮起橙色麥克風圖標和綠色攝像頭圖標,顯示 Robotaxi 支持代理已連線。如果碰撞導致車輛低壓電源斷電,車門框架上的新型內部門閂可作為緊急機械釋放裝置,將其拉至第二檔位即可開門。
此次披露的緊急響應指南,緊隨近期 EPA 文件公佈 Cybercab 物理規格之後,進一步揭示了其運營細節。目前,得克薩斯超級工廠正在快速提升 Cybercab 的產能,道路測試也已全面展開,公眾乘坐 Cybercab 出行的日子似乎越來越近。