特斯拉发布了 FSD v14.3.9 的员工版更新（软件版本 2026.27.5），其中最引人注目的是新增的自动碰撞规避功能。该功能可在潜在碰撞发生时主动接管车辆转向，以保障安全，并在干预后继续行驶。它适用于两种手动驾驶场景：一是正面碰撞即将发生且仅靠刹车无法避免；二是系统检测到驾驶员注意力不足（例如伸手到后座）或 FSD（受监督）可能被无意关闭。这一功能凸显了特斯拉在主动安全领域的持续投入。
本次更新对 FSD 神经网络进行了多项底层升级。特斯拉升级了强化学习训练阶段，使模型在多种驾驶场景下表现更佳；同时改进了视觉编码器，增强了对罕见和低可见度场景的理解，强化了 3D 几何感知，并扩展了交通标志识别能力。此外，特斯拉用 MLIR 从头重写了 AI 编译器与运行时，使反应速度提升 20%，并加快了模型迭代效率。
在驾驶行为优化方面，新版本减少了不必要的车道偏移和轻微跟车过近行为，提升了停车位选择与操作的果断性，并改进了停车位置图钉预测（现以 P 图标显示在地图上）。对应急车辆、校车、路权违规者及其他罕见车辆的反应也得到增强。针对小动物，特斯拉通过聚焦更难样本的强化学习训练并增加主动安全奖励，改善了应对能力。
复杂路口的交通灯处理得到升级，包括复合信号灯、弯道和黄灯停车场景，这些改进基于从特斯拉车队收集的困难强化学习样本。对于伸入或悬挂在车辆路径中的罕见物体，系统通过从车队中筛选低频事件来提升处理能力。此外，系统在临时性系统降级时能保持控制并自动恢复，减少不必要的干预退出。
驾驶员监控系统灵敏度提升，改进了视线追踪、眼镜佩戴处理以及在多变光照条件下的准确性。Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8mph（13km/h）（该功能在 FSD v14.3.3 中新增，Cybertruck 暂不支持）。同时，特斯拉统一了 Actually Smart Summon、FSD 和 Robotaxi 的模型，以实现更一致可靠的行为。
新版本还引入了多项用户体验改进：驾驶员接管后可在主屏幕选择干预原因以帮助特斯拉改进自动驾驶；FSD（受监督）模式下可查看无干预行驶距离，以及最长无干预连续记录；到达目的地时，停车选项会显示在地图上。
特斯拉强调，FSD（受监督）仍需要驾驶员保持警惕并随时准备接管，它并不会使车辆实现完全自动驾驶。用户可通过按下 UI 上的“开始自动驾驶”按钮或按一次右侧滚轮按钮来启用该功能。此次更新延续了特斯拉通过车队数据驱动快速迭代的策略，进一步巩固了其在自动驾驶技术领域的领先地位。