特斯拉釋出了 FSD v14.3.9 的員工版更新（軟體版本 2026.27.5），其中最引人注目的是新增的自動碰撞規避功能。該功能可在潛在碰撞發生時主動接管車輛轉向，以保障安全，並在干預後繼續行駛。它適用於兩種手動駕駛場景：一是正面碰撞即將發生且僅靠剎車無法避免；二是系統檢測到駕駛員注意力不足（例如伸手到後座）或 FSD（受監督）可能被無意關閉。這一功能凸顯了特斯拉在主動安全領域的持續投入。
本次更新對 FSD 神經網路進行了多項底層升級。特斯拉昇級了強化學習訓練階段，使模型在多種駕駛場景下表現更佳；同時改進了視覺編碼器，增強了對罕見和低可見度場景的理解，強化了 3D 幾何感知，並擴充套件了交通標誌識別能力。此外，特斯拉用 MLIR 從頭重寫了 AI 編譯器與執行時，使反應速度提升 20%，並加快了模型迭代效率。
在駕駛行為最佳化方面，新版本減少了不必要的車道偏移和輕微跟車過近行為，提升了停車位選擇與操作的果斷性，並改進了停車位置圖釘預測（現以 P 圖示顯示在地圖上）。對應急車輛、校車、路權違規者及其他罕見車輛的反應也得到增強。針對小動物，特斯拉通過聚焦更難樣本的強化學習訓練並增加主動安全獎勵，改善了應對能力。
複雜路口的交通燈處理得到升級，包括複合訊號燈、彎道和黃燈停車場景，這些改進基於從特斯拉車隊收集的困難強化學習樣本。對於伸入或懸掛在車輛路徑中的罕見物體，系統通過從車隊中篩選低頻事件來提升處理能力。此外，系統在臨時性系統降級時能保持控制並自動恢復，減少不必要的干預退出。
駕駛員監控系統靈敏度提升，改進了視線追蹤、眼鏡佩戴處理以及在多變光照條件下的準確性。Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8mph（13km/h）（該功能在 FSD v14.3.3 中新增，Cybertruck 暫不支援）。同時，特斯拉統一了 Actually Smart Summon、FSD 和 Robotaxi 的模型，以實現更一致可靠的行為。
新版本還引入了多項使用者體驗改進：駕駛員接管後可在主螢幕選擇干預原因以幫助特斯拉改進自動駕駛；FSD（受監督）模式下可檢視無干預行駛距離，以及最長無干預連續記錄；到達目的地時，停車選項會顯示在地圖上。
特斯拉強調，FSD（受監督）仍需要駕駛員保持警惕並隨時準備接管，它並不會使車輛實現完全自動駕駛。使用者可通過按下 UI 上的“開始自動駕駛”按鈕或按一次右側滾輪按鈕來啟用該功能。此次更新延續了特斯拉通過車隊資料驅動快速迭代的策略，進一步鞏固了其在自動駕駛技術領域的領先地位。