特斯拉 AI 负责人 Ashok Elluswamy 在 Cybercab 发布会上表示，搭载 Hardware 3（HW3）的旧款 Model S 和 Model X 即将获得 Full Self-Driving（FSD）v14 Lite 更新。这一表态结束了老款旗舰车型在 FSD v14 Lite 推送中长时间等待的局面。
据 Elluswamy 透露，他原本以为该更新“上周就应该推送”，暗示推送时间已近。目前特斯拉尚未发布针对这两款车型的官方更新日志或固件版本号，但 Elluswamy 的表态被视为最明确的信号。
此次升级针对的是 2021 年前后生产的、搭载 HW3（也称 AI3）计算机的 Model S 和 Model X。这些车型并非当前在售的 HW4 版本，而是采用特斯拉上一代 Autopilot 硬件的“前改款”旗舰。特斯拉多年前已停止在新车中搭载该计算机，因此这些车辆被视为“封闭世代”。同平台的 Model 3 和 Model Y 早在 2026 年 6 月底就开始接收 v14 Lite，并在 7 月扩展到北美大部分地区，韩国也作为早期国际市场跟进。然而，Model S 和 Model X 的版本迟迟未推出。
v14 Lite 是特斯拉将当前 v14 驾驶栈压缩后适配到无法运行完整 AI 4 模型的硬件上的方案。特斯拉将这一过程称为“蒸馏”：将在新计算机上学习到的行为（包括强化学习和离线模型）压缩，使旧芯片和摄像头能将其作为指导。早期描述显示，蒸馏后的网络规模约为原始模型的 15%。该功能仍属于监督式 L2 级驾驶辅助。特斯拉明确表示，由于内存和带宽限制，HW3 无法支持无监督 FSD 或 Robotaxi 运营。
对于 Model S/X 车主而言，等待之所以令人沮丧，是因为 v14 Lite 带来了大量新功能。首个 Lite 版本（固件 2026.20.5.1）新增了停车、起步、倒车功能，以及停车场、街道、车道或路边到达选项，还有始终可用的速度模式，以及从停车状态启动的选项。特斯拉还声称改进了并线、分叉、行人、交通信号灯和加塞处理，减少了误刹车，车道居中更平顺。7 月中旬的后续版本（2026.20.6.10）增加了更多 HW4 界面功能，包括独立的 Self-Driving 应用和无需踩刹车踏板即可从停车状态启动行程的能力。Elluswamy 称该版本“可能广泛推送”。
目前，该广泛推送已覆盖美国和加拿大大部分 HW3 车型。国际市场的推送时间仍取决于当地验证和监管审批。对于 Model S/X 车主而言，剩余工作似乎只是针对特定车型的验证，而非新的软件栈。
一些已获得 Lite 的 HW3 车主报告称，相比 v12.6 有大幅提升；另一些人则描述了新的犹豫或幽灵刹车现象。接下来的考验是，同样的软件能否顺利运行在等待时间最长的老款旗舰车型上。