特斯拉 AI 負責人 Ashok Elluswamy 在 Cybercab 釋出會上表示，搭載 Hardware 3（HW3）的舊款 Model S 和 Model X 即將獲得 Full Self-Driving（FSD）v14 Lite 更新。這一表態結束了老款旗艦車型在 FSD v14 Lite 推送中長時間等待的局面。
據 Elluswamy 透露，他原本以為該更新“上週就應該推送”，暗示推送時間已近。目前特斯拉尚未釋出針對這兩款車型的官方更新日誌或韌體版本號，但 Elluswamy 的表態被視為最明確的訊號。
此次升級針對的是 2021 年前後生產的、搭載 HW3（也稱 AI3）計算機的 Model S 和 Model X。這些車型並非當前在售的 HW4 版本，而是採用特斯拉上一代 Autopilot 硬體的“前改款”旗艦。特斯拉多年前已停止在新車中搭載該計算機，因此這些車輛被視為“封閉世代”。同平台的 Model 3 和 Model Y 早在 2026 年 6 月底就開始接收 v14 Lite，並在 7 月擴充套件到北美大部分地區，韓國也作為早期國際市場跟進。然而，Model S 和 Model X 的版本遲遲未推出。
v14 Lite 是特斯拉將當前 v14 駕駛棧壓縮後適配到無法執行完整 AI 4 模型的硬體上的方案。特斯拉將這一過程稱為“蒸餾”：將在新計算機上學習到的行為（包括強化學習和離線模型）壓縮，使舊晶片和攝像頭能將其作為指導。早期描述顯示，蒸餾後的網路規模約為原始模型的 15%。該功能仍屬於監督式 L2 級駕駛輔助。特斯拉明確表示，由於記憶體和頻寬限制，HW3 無法支援無監督 FSD 或 Robotaxi 運營。
對於 Model S/X 車主而言，等待之所以令人沮喪，是因為 v14 Lite 帶來了大量新功能。首個 Lite 版本（韌體 2026.20.5.1）新增了停車、起步、倒車功能，以及停車場、街道、車道或路邊到達選項，還有始終可用的速度模式，以及從停車狀態啟動的選項。特斯拉還聲稱改進了併線、分叉、行人、交通訊號燈和加塞處理，減少了誤剎車，車道居中更平順。7 月中旬的後續版本（2026.20.6.10）增加了更多 HW4 介面功能，包括獨立的 Self-Driving 應用和無需踩剎車踏板即可從停車狀態啟動行程的能力。Elluswamy 稱該版本“可能廣泛推送”。
目前，該廣泛推送已覆蓋美國和加拿大大部分 HW3 車型。國際市場的推送時間仍取決於當地驗證和監管審批。對於 Model S/X 車主而言，剩餘工作似乎只是針對特定車型的驗證，而非新的軟體棧。
一些已獲得 Lite 的 HW3 車主報告稱，相比 v12.6 有大幅提升；另一些人則描述了新的猶豫或幽靈剎車現象。接下來的考驗是，同樣的軟體能否順利執行在等待時間最長的老款旗艦車型上。