瑞銀於8月28日釋出首份覆蓋宇樹科技的報告，詳細剖析了這家中國人形機器人整機廠商的技術與商業前景。報告將人形機器人能力拆解為“大腦”（感知推理與任務規劃）、“小腦”（運動控制與動態平衡）和“本體”（執行效能與可靠性）三層，結論是宇樹在“小腦+本體”上顯著領先，但“大腦”——AI泛化能力——仍是全行業共同瓶頸。

宇樹科技於8月19日登陸科創板，成為A股首家人形機器人整機上市公司，實際募資60.99億元。截至報告日，公司股價約為發行價150.8元的四倍。財務資料顯示，2022-2025年收入複合增速達140%，綜合毛利率從43.6%攀升至60.3%，2025年淨利潤為2.78億元。

瑞銀分析認為，當前54倍2027年預期市銷率已充分反映其硬體龍頭地位與2026-2028年收入複合增速53%的預期，進一步上漲需要“大腦”取得更明確進展與可持續的盈利轉化。這一估值判斷基於公司硬體實力與增長預期，但也提示了AI能力突破的不確定性。

在硬體層面，宇樹自研執行器、電機驅動、控制系統、整機結構及雷射雷達。執行器約佔人形機器人BOM成本的40%以上，多數整機廠商依賴第三方供應完整關節模組，而宇樹自主設計零部件、外部採購後自行組裝。其自研M107電機峰值扭矩360N·m，最大拉力10000N。技術路線上採用QDD（準直驅）方案，在動態響應和工程可行性之間取得平衡，適合奔跑、跳躍等高動態場景。運動控制方面，公司通過深度強化學習和大規模並行模擬訓練，實現多模態感知與運動控制閉環。H1標準版最高移動速度3.3米/秒，競速改裝版峰值達10米/秒。2026年8月釋出的“超人”原型機宣稱最高速度12.66米/秒，超越人類跑步世界紀錄，但尚未通過獨立第三方驗證。連續兩年登上春晚完成機器人群舞，並在首屆世界機器人運動會斬獲11枚獎牌、金牌和總獎牌數均列第一，印證了其全身協調控制和多機編隊的實戰成熟度。

出貨量方面，2025年全球人形機器人出貨約18,315台，宇樹以5500台（計入收入5215台）居首。四足機器人累計銷量超33000台，2025年單年23037台，全球份額約28%。海外收入佔比超過40%。2026上半年，人形機器人出貨約5900台，全球份額維持約31%，收入同比增長48.5%至11.5億元。同期全球人形機器人需求達1.91萬台，同比增長272%。

值得注意的是，宇樹在降價放量的同時毛利率反而走高。2024年和2025年，人形機器人均價分別下降56%和36%，四足均價分別下降16%和6%，但綜合毛利率從2023年的43.6%升至2025年的60.3%。瑞銀認為，這得益於全棧自研壓低的BOM成本、行業最大的出貨規模帶來的採購議價力，以及產品結構最佳化——人形機器人收入佔比從2024年的27%升至2025年的51%，而人形毛利率（63%）高於四足（57%）。同行對比中，2025年毛利率宇樹60%、優必選38%、越疆46%；費用端，宇樹運營費用率31.8%（含約3.5億元股權激勵），剔除後管理費用率僅2.97%，遠低於同行47%-75%的水平。

不過，2026上半年宇樹利潤率承壓，淨利率降至24%，部分因工廠搬遷拖累毛利率，疊加春晚品牌推廣一次性支出和研發費用同比增長150%——後者正是戰略重心轉向“大腦”的財務對映。瑞銀測算顯示，研發加碼或拖累2026-2027年淨利率，但2028-2030年有望穩定在19%以上，2025-2030年淨利潤複合增速約57%。

在“大腦”層面，宇樹雙軌並進：同步推進世界模型（WMA）和視覺-語言-動作模型（VLA），2025年9月和2026年1月分別開源UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0。IPO募集資金約56%投向研發，其中約39%直接投向具身AI模型和核心演算法，預計未來2-3年研發投入超20億元。公司2026年預計淨現金約80億元，財務上能夠支撐這一輪投入。2026年8月，DeepSeek與宇樹達成戰略合作及資本合作——獲IPO戰略配售93.34萬股、投資約1.41億元、鎖定期36個月，雙方簽署涵蓋通用人工智慧、高效能機器人和AI基礎模型的《戰略合作備忘錄》。DeepSeek的大模型能力與宇樹的機器人硬體、運動控制及物理世界資料形成互補，有望縮短從“能運動”到“能理解、能決策、能執行”的進化週期。不過，初期研發和算力支出可能增加，整合複雜度和商業化時間表仍存在不確定性。

產能端，新基地建成達產後將新增7.5萬台人形機器人和11.5萬台四足機器人產能。公司也在構建“硬體—工具鏈—開發者—應用—資料”的生態閉環，以安裝基數吸引開發者，依靠開發者豐富應用和資料，基於真實世界資料持續迭代產品。中國23個省份已有64個人形機器人資料採集中心運營、另有26個在建。樂觀情景下，全球人形機器人需求將從2025年1.83萬台增至2030年32.5萬台，複合增速超70%，市場規模有望達160億美元。

瑞銀報告指出，2025年全球人形機器人的工業應用僅佔需求的3%，宇樹76%的人形機器人收入來自科研教育。這反映出當前人形機器人的主要買家是科研機構、資料採集中心和商業演出方，它們對運動能力和硬體可靠性的要求遠高於對AI泛化能力的要求。宇樹已證明自己能造出最好的“身體”，但接下來的關鍵問題是——這副身體能否裝上一顆真正聰明的“大腦”。