2026年6月，芯片巨頭英偉達與機器人公司宇樹聯合發佈了一款名為H2 Plus的人形機器人樣板機，目標直指物理AI研究領域長期存在的開發流程碎片化難題。

物理AI這一概念由英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳在2024年率先提出並推廣，指的是能夠理解現實世界並通過運動技能與之交互的模型，通常搭載於機器人或自動駕駛汽車等自主機器中。然而，在實際研發中，研究團隊拿到一個機器人本體後，往往需要耗費大量時間在硬件集成、數據採集、仿真、訓練、評估和部署等底層環節的拼湊上，真正的技能開發被一再推遲。

H2 Plus的設計初衷，就是打通這條割裂的鏈條。它提供了一套整合好的硬件與軟件基座，讓開發者可以跳過繁瑣的底層集成工作，直接進入技能開發和真實場景驗證階段。在黃仁勳看來，人形機器人將成為把物理AI引入全球製造業、物流等最大產業的載體，有望開啟數萬億美元級別的經濟機遇，而H2 Plus正是將前沿研究向工廠、倉庫、物流系統等實際應用場景推進的起點。

與硬件發佈同步，英偉達還宣佈正式開源一套物理AI Skills（技能）工具集。這套工具覆蓋了機器人、自動駕駛、視覺AI和工業數字孿生等多個核心場景，為開發者提供了從仿真訓練到部署驗證的標準化組件。這一動作顯示出英偉達不僅提供底層算力，更在構建一個完整的物理AI開發生態。

從市場角度看，英偉達此舉進一步鞏固了其在物理AI基礎設施層面的佈局。通過提供樣板機和開源工具，它降低了人形機器人研發的門檻，可能加速整個行業從實驗室走向商業落地的進程。不過，人形機器人的大規模應用仍面臨成本、安全性和場景適配等多重挑戰，H2 Plus能否真正推動產業突破，還有待後續開發者和企業的實際驗證。