當特斯拉Optimus V3將靈巧手自由度從11個提升至22個，馬斯克直言“靈巧手的製造難度超過機器人其他所有部件”時，這個曾被視為機器人末端“小零件”的賽道，已成為2026年具身智慧產業最炙手可熱的方向。近日，這條滾燙的賽道出現一個新組合——藍思科技、中科慧靈與湖南華夏投資集團聯手，三方共同發起成立中科慧思具身智慧（湖南）有限公司。該新企業現場釋出L1、D1、M1三款靈巧手產品，預釋出F系列繩驅仿生靈巧手，宣佈落戶湘江新區，並稱將建設全國最大的靈巧手技能訓練場和數採中心。

會後，中科慧靈創始人、董事長兼中科慧思董事長張正濤，中科慧思CEO楊平接受了《科創板日報》記者採訪，就產品、融資與行業走向作出回應。

“貴而不穩、有手無腦”：行業四大痛點待解

靈巧手作為具身智慧連線物理世界“最後一釐米”的重要性被越來越多認知，產業正在進入快速放量階段。按照張正濤的測算，2025年中國靈巧手出貨量近2萬隻，2026年將達近7萬隻，正以每年約3.7倍的速度增長，“靈巧手站在爆發的臨界點”。但張正濤同時表示，靈巧手行業雖熱，卻仍處在“問題比答案多”的階段。

張正濤將痛點歸納為四個：一是“貴而不穩”，高自由度觸覺靈巧手市價十幾萬到八十幾萬甚至上百萬元，“Tesla Optimus的手現在還需要6000美金”，但在工業連續作業下實際壽命只有幾周到兩三個月；二是整合難度高，輕量化、大負載、高精度、強感知相互牽制；三是“有手無腦”——迄今為止，所有VLA模型都沒有辦法驅動一隻20到30自由度的手真正幹活；四是連桿、腱繩、直驅三條技術路線各有長短，尚未收斂。

資料短缺則是更深層的瓶頸。張正濤對比了一組數字：大模型文本語料以數十萬億Token計，機器人整機開源資料已有百萬條軌跡，而開源靈巧手精細操作的真實資料“只有幾萬條，差了好幾個數量級”。

“硬體定義資料的上限，資料定義硬體的價值。” 針對上述痛點，中科慧思給出的解法是“多系本體×資料採集”的雙飛輪模式：以系列化本體矩陣降低終端“把手用起來”的門檻，通過規模化出貨推動成本下降，同源資料迴流訓練技能模型，模型再反哺硬體迭代。

產品層面，中科慧思此次釋出的三款靈巧手各有分工：L1為輕量化普惠款，6個主動自由度，價格在千元量級，定位現有夾爪的升級替代，已應用於CASBOT BAND機器人樂隊的吉他、貝斯、電子琴演奏；D1為高自由度通用五指手，專用於真機資料採集；M1為模組化場景靈巧手，面向工業場景的效率需求。更受關注的是預釋出的F系列繩驅仿生靈巧手：37個關節自由度——目前同類產品大多在21至23個，可實現腱繩手的“捏蘭花指”與拇指食指對捏瓶蓋。可靠性方面，據悉，全系列產品支援100萬次往復運動零故障，把原來兩三個月的使用壽命，提升到以年為單位。

共識漸成、爆發尚遠：落地會“先在角落裡開始”

隨著各家企業陸續開展靈巧手實操資料集搭建，業內對於資料配比、儲備量級和基座模型選型，正在經歷共識建立與爭議並存的階段。談及行業共識與分歧，楊平在採訪中給出了一個判斷：靈巧手本體正往高自由度與全模態感測融合；訓練資料的“721”結構，即70%網際網路與模擬合成數據、20%真人資料、10%真機資料，“幾乎是行業近半年形成的共識”。但他同時指出，資料規模的認知遠未收斂，“動不動就說百萬小時、五十萬小時，可能還需要千萬小時”，模型基於哪個基模構建也未收斂。

他進一步告訴《科創板日報》記者，除了資料規模，資料質量也是當前行業關注的焦點。“一個工人採10小時資料，一般只有2到3小時可用於基模訓練，原因多在於手掌手指被遮擋；觸覺資料穩定性差、多感測器資料需毫秒級時間對齊，都是工程化難點。”

對於市場熱炒的“機器人ChatGPT時刻”，楊平的判斷偏冷靜：“具身智慧的ChatGPT時刻不會突然到來，可能會在某個角落裡開始幹活了——不是通用的，是隻對一兩個工序做小批次、多品種的柔性生產，這就是具身智慧的落地。”他預計這種情形在接下來半年到一兩年內就會發生，而隨著真機與真人資料積累、飛輪轉起來，“三五年內會大規模推廣，只是時間問題”。但他也強調，落地將是“限定性的通用”：“工廠裡練出的能力未必能拿去炒菜，這是兩條完全不同的資料。”

目前，靈巧手賽道正在經歷資本熱潮。據相關資料統計，僅2026年上半年，該賽道融資金額就已突破250億元，平均每過一天，就有超過一個“小目標”的資金砸進靈巧手賽道。具體專案方面，臨界點、靈心巧手等相繼完成大額融資，獨角獸加速在賽道中跑出。其中，靈心巧手傳出新一輪融資計劃，目標估值為60億美元，較上一輪估值實現翻倍增長。張正濤表示，中科慧思會在釋出會之後、隊伍組織成功後，在近期開展融資。對於資本市場最關心的問題，他判斷，靈巧手賽道融資的熱度和估值增長的速度，一定程度上比本體公司還快還熱。“專業靈巧手公司已經擁有被單獨定價的產業位置”。

藍思科技加碼具身智慧佈局

除中科慧思本身，藍思科技此次作為股東方入局，也讓後者在具身智慧領域更廣的佈局進一步引發市場關注，周群飛為藍思科技創始人、董事長。就在一個多月前，跨維智慧官宣超10億元B輪融資、投後估值超百億元，藍思科技作為新股東入局。同期，人形機器人本體廠商逐際動力完成近2億美元Pre-IPO輪融資、估值約150億元，藍思科技也出現在戰略投資方名單中。就連這次合作的中科慧靈，藍思科技此前也參與過其旗下靈寶CASBOT的融資。

製造端的家底更厚。據相關資料資訊，2025年藍思機器人業務營收已突破10億元，人形機器人出貨約3000台、四足機器人超1萬台；產品從液態金屬結構件、六維力感測器、關節模組一路做到整機組裝，今年CES上還首發了自研的高自由度靈巧手。更往前，藍思科技2024年起就為頭部具身智慧企業智元機器人交付整機，雙方還合資成立了湖南智啟未來。

《科創板日報》記者注意到，投跨維是世界模型，投逐際是本體，和智元合資成立智啟未來涉及製造，最近參與成立中科慧思則是末端執行器，也就是說，藍思科技在具身智慧價值鏈的關鍵環節幾乎都有投資佈局。對於此次與藍思的合作，張正濤則在採訪中表示，“藍思有一線3C操作的資料，這是很精貴的私域資料，藍思是我們的股東，所以可以零成本採集到。”與此同時，中科慧思的供應鏈短板還可以由股東藍思科技補足，“藍思有兩三千人專門解決材料、工藝、工程問題”。

楊平在採訪中表示，供應鏈曾是靈巧手量產的隱憂，但空心杯電機、精密減速機、各類觸覺感測器“到目前為止幾乎不太依賴進口了”，工業級產品國內均可解決。